技术规格及参数 | 满足: 1.1 双机协调机器人主站,黄色自重*****以内,水平运动半径******以上,±0.****以内 满足: 1.2 双机协调机器人从站,黄色自重*****以内,水平运动半径******以上,±0.****以内 满足: 1.3 机器人本体手腕4、5、6轴防护等级 ****,其他机构部**** 满足: 1.4 有效负载 ****,平均功率****2,装机容量*相 ****,5.*****1,*****1 满足: 1.5 控制柜主站,****/**,**************,*****以内 满足: 1.6 控制柜从站,****/**,**************,*****以内 满足: 1.7 机器人通讯********总线 满足: 1.8 机器人通讯********总线 满足: 1.9 双机协调通讯****光纤、急停单元电缆、配套软件 满足: 1.** 机器人示教器*台配套 ** 米连接电缆*1 满足: 1.** 机器人与控制柜非柔性连接电缆 7 米*2 满足: 1.** **:***°(***°/s);**:***°(***°/s);**:***°(***°/s); **:***°(***°/s);**:***°(***°/s);**:***°(***°/s);及以上水平。 满足: 1.** **牛米****转/分钟电机,钢铁支架台面L型两轴联动变位机,平均功率 ****2,装机容量*相****,5.**** 满足: 1.** 联动变位机高度*****,转台面直径 ******,自重 *****以内 满足: 1.** 整体具有防水功能,可以适用于台面滴水环境 满足: 1.** 机器人加高底座 *****,与整体支架装配成*体 满足: 1.** 加热转台台面 **-*** 摄氏度,整盘加热,*相 ****/***、****,防护等级 **** 满足: 1.**铝合金台面 L 型两轴变位机 满足: 1.** 高性能减速机带输出键 满足: 1.** 防弧光、强光护目镜*6 满足: 1.** 机器人工作底座占地约 *********** 满足: 1.** 配电箱控制柜占地************ 满足: 1.** 快速换手主盘:承载****,容许力矩****,转矩*****,±0.****,0.**** 满足: 1.** 副盘:承载****,容许力矩****,转矩*****,±0.****,0.**** 满足: 1.**本体材质铝合金,锁紧机构合金钢 满足: 1.** 主盘松紧传感器 满足: 1.** **芯输电接插件** 满足: 1.** 空气出口***2,两路电磁阀 满足: 1.** 气动*指柔性抓手,占用*副盘,手指长度*****,****,**** 满足: 1.** 电动主轴功率0.***,占用*副盘,单相**** 满足: 1.** 电动主轴********,气动冷却,夹头**** Φ0-*** 满足: 1.**电主轴变频器配电缆 满足: 1.**单边支架带传感器 满足: 1.** 机器人相机软件 满足: 1.** ****像素黑白**相机 满足: 1.** 高水平****相机镜头 满足: 1.** 环形红色***相机光源 满足: 1.** ***电源适配器 满足: 1.** 相机光源支架 满足: 1.** 半导体激光工作模式连续/脉冲,耗电*** 满足: 1.** 输出功率***,功率范围**%-***%连续可调 满足: 1.** 波长最小*****,典型值*****,最大值***** 满足: 1.** 光谱带宽***,最大带宽*** 满足: 1.** 短时功率稳定性±1%-±3%,长时功率稳定性±2%-±5% 满足: 1.** 光束质量***典型值*********,最大值** ******* 满足: 1.** 激光开启和关闭时间典型值**μs,最大值***μs 满足: 1.** 调制频率***** 满足: 1.** 指示红光功率***μW 满足: 1.**光纤长度*** 满足: 1.** 输出光纤芯径***μm 满足: 1.** 光纤线缆允许弯曲半径***** 满足: 1.** 输出方式标准*** 满足: 1.** 激光器电源输入****功率*** 满足: 1.** 工作环境**-**摄氏度 满足: 1.** 工作环境相对湿度**-**% 满足: 1.**激光器整机尺寸*******.6****.***,自重**** 满足: 1.** 冷水机温度**-**摄氏度,流量***/*** 满足: 1.** 冷水机扬程***,冷水机压缩机马力*** 满足: 1.** 激光淬火头光斑大小********,允许焦距误差±*** 满足: 1.** *组积分镜光斑组件******,******,******,****** 满足: 1.** 功率等级***,适用波长****-******,焦距*****,自重*** 满足: 1.** 安装支架及管线包 满足: 1.***周遮光帘,防护高度0.5-2米,顶棚全覆盖遮光帘,无法防护激光直射 |